近年来，得益于人工智能、多模态传感技术以及控制系统等关键领域取得的技术突破，机器人已逐步走出实验室，广泛应用于家庭服务、医疗康复、教育娱乐等多个领域，展现出巨大的市场潜力。从人形机器人、清洁机器人、配送机器人，到各类AMR、AGV等工业和商业机器人形态，正在全球范围内迎来蓬勃发展的新阶段。

　　根据IFR（国际机器人联合会）数据显示，目前全球在运行的机器人保有量约390万台，不断刷新纪录。新技术简化了自动化解决方案，推动着机器人应(yīng)用(yòng)的(de)快速拓展。

IFR 官网发文数据

　　3D视觉模组作为机器人的“眼睛”，是机器人非常重要的核心部件。既然是眼睛，自然希望能够像人的眼睛一样看得远，看得准，看得宽，甚至在性能上要超过人眼的视觉感知。

　　一般来讲，3D模组的工作距离能够满足各类场景的应用需求，然而，测量精度和视场角之间的平衡问题，一直是行业内难以攻克的痛点。这是因为在成像光学中，当视场角超过90°时，光学畸变会开始急剧下降。无论是采用结构光技术还是TOF技术，即便能够克服光学畸变问题，也往往要以牺牲其他性能为代价。比如会导致一些小障碍物无法分辨，点(diǎn)云(yún)抖(dǒu)动(dòng)加(jiā)剧(jù)等(děng)问(wèn)题(tí)。但(dàn)如(rú)果(guǒ)视(shì)场(chǎng)角(jiǎo)不(bù)够(gòu)大(dà)，机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)进(jìn)行(xíng)转(zhuǎn)向(xiàng)等(děng)动(dòng)作(zuò)时(shí)，就(jiù)会(huì)产(chǎn)生(shēng)一(yī)定(dìng)程(chéng)度(dù)的(de)盲(máng)区(qū)，导(dǎo)致(zhì)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)通(tōng)过(guò)性(xìng)降(jiàng)低(dī)，进(jìn)而(ér)影(yǐng)响(xiǎng)用户体验。为了解决这一问题，通常会采用多个较小视场角的3D模组进行拼接，但这又大大增加了成本和系统复杂度。

普通3D模组视觉盲区大、局限多

　　作为在机器人行业深耕近5年的公司，安思疆一直致力于为客户创造价值，解决行业痛点，打造了诸多广受行业欢迎的NUWA系列产品，是第一家将结构光模组视场角做到>100°，第一家发布dToF Lidar产品，为此公司投入了大量的资金和时间。

　　近日，历经两年研发，安思疆发布了最新一代的3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110，采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载自研的dSense深度算法，得益于强大的玲珑L2芯片以及独创的全新光学解决方案，实现光、芯、算、软的完美结合，安思疆单体深度相机视场角达到了史无前例的135°且精度和完整性优于(yú)常规FOV深度相机，一举攻破行业多年的痛点！

安思疆新一代3D结构光模组(zǔ)Nuwa-F135和(hé)Nuwa-F110

　　超(chāo)大(dà)视(shì)野(yě)遥(yáo)遥(yáo)领(lǐng)先(xiān)

　　众(zhòng)多(duō)的(de)技(jì)术(shù)创(chuàng)新(xīn)带(dài)来(lái)了(le)产(chǎn)品(pǐn)性(xìng)能(néng)的(de)飞(fēi)跃(yuè)，Nuwa-F135和(hé)Nuwa-F110的(de)超(chāo)大(dà)视(shì)场(chǎng)角(jiǎo)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)眼(yǎn)睛(jing)变(biàn)得(de)异(yì)常(cháng)的(de)宽(kuān)广(guǎng)和(hé)明(míng)亮(liàng)，在(zài)场(chǎng)景(jǐng)中有着独特优势，它(tā)能(néng)以(yǐ)其(qí)宽(kuān)广(guǎng)的(de)视(shì)野(yě)一(yī)次(cì)性(xìng)捕(bǔ)获(huò)更(gèng)多(duō)环(huán)境(jìng)信(xìn)息(xi)，显(xiǎn)著(zhe)提(tí)升(shēng)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)感(gǎn)知(zhī)范(fàn)围(wéi)。无(wú)论(lùn)是(shì)开(kāi)阔(kuò)地(de)带(dài)的(de)路径规(guī)划(huà)，还(hái)是(shì)狭(xiá)窄(zhǎi)区(qū)域内(nèi)的(de)障(zhàng)碍(ài)物(wù)检(jiǎn)测(cè)，都(dōu)提(tí)供(gōng)了(le)更(gèng)加(jiā)全面(miàn)的(de)数(shù)据(jù)支(zhī)持(chí)，同(tóng)时(shí)采用(yòng)了(le)全新(xīn)的(de)硬(yìng)件(jiàn)和(hé)算法优化，在抗干扰方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，让客户在开发产品的选择上可以灵活应对，从而帮助机器人从容实现精准的避障与导航，为行业的发展注入新的活力。

Nuwa-F110 FOV示意图

Nuwa-F135FOV示意图

　　五年磨一剑 领先性能源于核心技术

　　Nuwa 系列产品在各种应用场景中，精度规格始终保持着行业高水准，这得益于其强大的核心技术。最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了行业领先的自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载了自研 dSense 深度处理算法，提供卓越的深度计算能力，实现了灵活的深度效果配置组合，并专门针对抗干扰能力进行了优化。

安思疆自研3D SOC芯片 玲珑L2

　　安思疆也是行业极少数拥有自研3D SOC芯片的公司，为此技术团队付出了近五年的时间。同时，优秀的光学设计能力也为高精度的实现提供了有力保障，Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系统级仿真平台SimuLight 3.0来确保每一个细节，使得产品能精准地捕捉到环境中的每(měi)一(yī)个(gè)细(xì)节(jié)。在(zài)物(wù)流(liú)和(hé)仓(cāng)储(chǔ)应(yīng)用(yòng)中(zhōng)，准(zhǔn)确(què)识(shi)别(bié)货(huò)物(wù)的(de)位(wèi)置(zhì)和(hé)状(zhuàng)态；在商用清洁和服务机器人的场景应用中，也能为其提供高度准确的环境信息，确保其高效、稳定地运行。Nuwa系列产品以一致性、准确性和可靠性，成为各行业可靠的技术伙伴。

　　100%国产化 性价比优势凸显 客户理想选择

　　作为机器人行业的核心视觉传感器供应商， 安思疆所有核心器件基本都采用自研，并且是行业第1家率先实现包括核心器件在内的所有器件100%国产化，已经推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已经广泛应用于餐饮配送，酒店配送，清洁，AGV,AMR等商业和工业领域，服务包括普渡，擎朗,云迹，猎户星空，海康机器人等数十家机器人客户。Nuwa 系列产品具有极高的性价比和卓越的性能，此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110产品，以更强大的性能再一次拓宽了机器人的“视野”，为蒸蒸日上机器人行业持续添砖加瓦，引领行业发展。

安思疆机器人感知模组产品矩阵

　　安思疆科技一直致力于为客户创造价值，聚焦于技术创新和产品创新。公司拥有一支专业的研发团队，不断探索前沿技术，勇于挑战技术难题，以创新为驱动，持续推动 3D 深度相机技术的发展。在研发过程中，严格把控每一个环节，从芯片的设计到算法的优化，从光学系统的调校到产品的整体组装，都力求做到精益求精。通过不断优化生产工艺和质量管控体系，确保产品卓越的性能和稳定的质量。安思疆科技以客户需求为导向，积极倾听客户的声音，不断改进产品，为客户提供更加优质的解决方案和服务。公司积极参与行业标准的制定和推广，为3D深度相机行业的健康发展贡献自己的力量。

　　未来，安思疆科技将继续深耕3D深度相机领域，为机器人行业提供更加先进、高效的解决方案，推动机器人行业的智能化发展。

　　安思疆以通过AI 3D感知赋能万千终端为使命，致力于构建人工智能时代的3D感知基础设施。公司总部位于深圳，并在上海、南京、北京、杭州等地拥有研发、销售和服务团队。安思疆创始团队来自华为2012实验室，从创立伊始就聚焦于3D传感领域，产品应用于手机、金融支付、智能门锁门禁、机器人、安防监控、智能驾驶、医疗及工业测量等众多领域；是微信刷脸支付3D模组的供应商，在线下零售、智能家居、机器人、安防监控等市场已实现多项商用。