今年，宁德时代分别在江苏、上海、海南等地部署其移动式充储检一体机器——CharGo充电狗。据悉，这是宁德时代研发的一款集成移动充电、分布式储能和新能源汽车电池安全监测功能于一体的产品，不仅能够作为“移动充电站”使用，还能在必要时提供额外的电力支持，并且对车辆电池状态进行实时监控。

CharGo充电服务支持车主在线预约充电时段及电量。车辆抵达高速服务站后，系统将自动调度充电设备至停车位，实现"即停即充"。车主仅需开启充电口即可离车休息，并通过手机实时查看充电状态。完成后工作人员将回收设备，全程无需人工值守。

根据目前有限的公开信息，CharGo充电狗主要采用的技术包(bāo)括(kuò)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)、RGBD景深摄像头以(yǐ)及(jí)差(chà)动(dòng)线(xiàn)控(kòng)底(dǐ)盘(pán)，配(pèi)合(hé)实(shí)现(xiàn)自(zì)主导(dǎo)航(háng)定(dìng)位(wèi)、障(zhàng)碍(ài)物(wù)识(shi)别(bié)及(jí)避(bì)障(zhàng)功(gōng)能(néng)。

其(qí)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)路径中(zhōng)，是(shì)否(fǒu)采用(yòng)了(le)超(chāo)宽(kuān)带(dài)（UWB）技(jì)术(shù)备(bèi)受(shòu)关注(zhù)。CharGo充(chōng)电(diàn)狗(gǒu)尚(shàng)未(wèi)明(míng)确(què)提(tí)及(jí)使(shǐ)用(yòng)UWB，但(dàn)我(wǒ)们(men)可(kě)以(yǐ)结(jié)合(hé)CharGo充(chōng)电(diàn)狗(gǒu)的(de)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)和(hé)UWB的(de)技(jì)术特点，对UWB的潜在应用点进行推测分析。

01 自主导航与定位功能

CharGo充电狗的核心功能之一是“无人驾驶”和自主导航至车辆停车处。根据描述，该机器人能够通过线上预约后“自行到达车辆位置”，这需要高精度的定位和路径规划能力，类似移动机器人常采用以下技术组合：

激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM：用于环境感知和避障；

GPS/RTK：室外大范围定位；

UWB：短距离高精度定位（如厘米级定位）。

据悉，CharGo充电狗整合了激光雷达、RGBD景深摄像头及SLAM（同步定位与地图构建）算法，用于自主导航和避障，我们推测，UWB技术在这其中作为定位能力的补充，尤其在动态环境中增强可靠性。

CharGo充电狗目前大多部署于高速服务区、港口和地下车库。分场景来看，在高速服务区，UWB DL-TDoA技术凭借其厘米级定位精度（静态误差仅11.96cm，动态场景下最高87.03cm），通过测量信号到达多个基站的时间差，能够完美适配高速行驶车辆的需求，弥补传统卫星信号在隧道内失效的不足。

而在地下车库等遮挡环境下，GPS/北斗信号衰减严重，UWB凭借其抗干扰能力和厘米级精度，能够与SLAM的结合实现更全面的环境感知，帮助CharGo充电狗实现自主导航，是理想的室内定位解决方案。

02 动态避障与路径规划

停车场人车混流，需实时感知障碍物并动态调整路径，实现动态避障。UWB技术的高可靠性和低延迟特性使得机器人能够在复杂环境中实现精准避障和导航，降低事故风险。

通过飞行时间测距法（Time of Flight, ToF），UWB可实现准确测距，使机器人能够提前感知前方障碍物的距离和位置，从而采取合适的避障策略。这种主动式的避障方式不仅提高了充电效率，还大大降低了碰撞风险，保护了汽车和机器人本身的安全。

此外，为了提升充电效率，机器人的停放位置需要根据具体场景需求去进行合理停靠。通过部署实施UWB定位方案，可对机器人进行路径规划，利用实时位置信息来优化机器人管理(lǐ)。依(yī)据(jù)就(jiù)近(jìn)原(yuán)则(zé)和(hé)闲(xián)置(zhì)机(jī)器(qì)人(rén)复(fù)用(yòng)原(yuán)则(zé)，实(shí)现(xiàn)路径优(yōu)化(huà)和(hé)机(jī)器(qì)人(rén)作(zuò)业(yè)工(gōng)作(zuò)均(jūn)衡(héng)优(yōu)化(huà)。

03 找车功能受车辆兼容性限制

结合官方描述推测，CharGo充电狗自行导航到达车辆停车处，是通过摄像头视觉识别车牌号实现的，但也给UWB寻车留下了想象空间。

UWB的高精度定(dìng)位需要设备双方（充电狗与车辆）均配备UWB模块，通过信号交互实现测距或定位。然而，现阶段市场上大多数车辆未搭载(zài)UWB模(mó)块(kuài)，若(ruò)依(yī)赖(lài)车(chē)端(duān)UWB标(biāo)签(qiān)实现定位，需车企配合升级硬件，但短期内难以普及。

同时，即使部分高端车型已搭载UWB，不同厂商的UWB协议差异会导致兼容性问题。例如UWB基站可能无法与车企私有协议互通，形成技术孤岛。

而车牌作为全球车辆标准化标识，天然适配视觉识别技术，优势明显。CharGo充电狗通过RGBD摄像头+AI算法，可在复杂光照、遮挡条件下实现误差值较低的车牌识别率，且无需车辆端配合。

但依旧可以期待，若未来车辆端UWB模块普及（如V2X车(chē)路协(xié)同推广），CharGo充电狗这类机器人可通过升级实现无感唤醒（车辆驶入停车场时，UWB自动触发充电狗待命）、反向定位（充电狗通过车辆UWB信号反向锁定位置，减少视觉扫描范围）等功能，进一步(bù)提(tí)升(shēng)用(yòng)户(hù)充(chōng)电(diàn)体(tǐ)验(yàn)。

04 UWB的(de)全新(xīn)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)

从(cóng)技(jì)术(shù)可(kě)行(xíng)性(xìng)看(kàn)，实(shí)现(xiàn)室(shì)内(nèi)UWB定(dìng)位(wèi)，需(xū)预(yù)先(xiān)布(bù)设(shè)UWB锚(máo)点(diǎn)（基(jī)站(zhàn)）形(xíng)成(chéng)定(dìng)位(wèi)网(wǎng)络(luò)；而(ér)在(zài)商(shāng)业(yè)化路径上，UWB基站部署会增加硬件和运维成本，且需与停车场现有设施兼容，属于典型的B2B2C模(mó)式(shì)。

UWB在(zài)充(chōng)电(diàn)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域的(de)应(yīng)用(yòng)仍(réng)处(chù)于(yú)早(zǎo)期(qī)阶(jiē)段，其普及取决于成本下降和跨行业生态协同。宁德时代若选择UWB方案，可能通过B端合作分摊成本，如与地方政府或交通运营商合作，将UWB基站纳入智慧城市基础设施（如智慧路灯、交通信号系统），可进一步摊薄部署成本，形成“充电机器人+UWB定位网络”的生态闭环。而非直接面向C端用户。

短期内，UWB仍局限(xiàn)于(yú)高(gāo)端(duān)场(chǎng)景(jǐng)，充(chōng)电(diàn)机(jī)器(qì)人(rén)或(huò)选(xuǎn)取(qǔ)如(rú)商(shāng)业(yè)综(zōng)合(hé)体(tǐ)、高(gāo)速(sù)枢(shū)纽(niǔ)等(děng)场(chǎng)景(jǐng)铺(pù)设(shè)开(kāi)，作(zuò)为(wèi)差(chà)异(yì)化(huà)卖(mài)点(diǎn)；长(zhǎng)期(qī)来(lái)看(kàn)，智(zhì)慧交通、新基建等领域对高精度定位技术的扶持，可能加速UWB基站的公共基础设施化。随着智(zhì)慧(huì)城(chéng)市(shì)基(jī)建(jiàn)完(wán)善(shàn)，UWB可(kě)能(néng)成(chéng)为(wèi)停(tíng)车(chē)场(chǎng)标(biāo)配(pèi)，推(tuī)动(dòng)充(chōng)电(diàn)机(jī)器(qì)人(rén)全面(miàn)普(pǔ)及(jí)，为(wèi)未(wèi)来(lái)车(chē)-桩(zhuāng)-路协(xié)同(tóng)预(yù)留(liú)技(jì)术(shù)接(jiē)口(kǒu)。

当(dāng)智(zhì)能(néng)网(wǎng)联(lián)汽(qì)车(chē)普(pǔ)遍(biàn)搭(dā)载(zài)UWB模(mó)块(kuài)时(shí)，充(chōng)电(diàn)机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)直(zhí)接(jiē)通(tōng)过(guò)车(chē)辆(liàng)信(xìn)号(hào)实(shí)现(xiàn)亚(yà)米(mǐ)级(jí)反(fǎn)向(xiàng)定(dìng)位(wèi)，构(gòu)建(jiàn)"需(xū)求(qiú)感(gǎn)知(zhī)-资(zī)源(yuán)调(diào)度(dù)-服(fú)务(wu)执(zhí)行(xíng)"的(de)全自(zì)动(dòng)充(chōng)电(diàn)网(wǎng)络(luò)，这(zhè)将(jiāng)成(chéng)为(wèi)智(zhì)慧(huì)城(chéng)市(shì)能(néng)源(yuán)系(xì)统(tǒng)的(de)关键技(jì)术(shù)底(dǐ)座(zuò)。

物(wù)联(lián)传(chuán)媒(méi)旗(qí)下(xià)AIoT星(xīng)图(tú)研(yán)究(jiū)院(yuàn)重(zhòng)磅(bàng)推(tuī)出(chū)《2025中(zhōng)国(guó)高(gāo)精(jīng)度(dù)定(dìng)位(wèi)技(jì)术(shù)产(chǎn)业(yè)白(bái)皮(pí)书(shū)》，即(jí)将(jiāng)于(yú)2025年(nián)3月(yuè)20日(rì)在(zài)线(xiàn)上(shàng)直(zhí)播(bō)间(jiān)正(zhèng)式(shì)发(fā)布(bù)，观(guān)众(zhòng)读(dú)者(zhě)可(kě)在(zài)发(fā)布(bù)后(hòu)免(miǎn)费(fèi)获(huò)取(qǔ)白(bái)皮(pí)书(shū)全文。

本(běn)次(cì)白(bái)皮(pí)书(shū)涵(hán)盖(gài)了(le)UWB、蓝(lán)牙(yá)、星(xīng)闪(shǎn)、5G、音(yīn)频(pín)、Wi-Fi、地(de)磁(cí)、室(shì)内(nèi)北(běi)斗(dòu)等(děng)高(gāo)精(jīng)度(dù)定(dìng)位(wèi)技(jì)术(shù)的(de)最(zuì)新(xīn)发(fā)展(zhǎn)动(dòng)态(tài)、应(yīng)用(yòng)案(àn)例(lì)以(yǐ)及未来趋势，旨在为行业从业者、研究人员和相关企业提供全面、深入的产业洞察，深入探讨高精度定位技术在IoT领域的应用，以及技术创新和市场发展带来的机遇与挑战。欢迎各位届时观看直播，共同探讨高精度定位技术的未来。