3月19日消息，成都华微近日与四川具身人形机器人科技有限公司（下称“具身科技”）签署战略合作协议。

根据协议，成都华微与具身科技将聚焦机器人“大脑”和“小脑”两个方面展开深度合作：

一是芯片与算法协同开发。依托成都华微在高性能SoC（系统级芯片）、AI加速器及传感器融合领域的核心技术，结合具身科技在多模态感知、运动控制算法上的积累，联合开发适配工业、服务、特种场景的智能机器人“大脑”与“神经网络”。

二是国产化硬件平台共建。针对机器人关节驱动、环境交互等关键模块，双方将联合攻关高精度伺服电机MCU控制芯片、边缘计算模组等硬件产品，力争实现从芯片到终端的全链路国产(chǎn)化(huà)。

企(qǐ)查(chá)查(chá)数(shù)据(jù)显(xiǎn)示(shì)，具(jù)身(shēn)科(kē)技(jì)成(chéng)立(lì)于(yú)2024年(nián)9月(yuè)9日(rì)，成(chéng)都心智涌现(xiàn)科(kē)技(jì)合(hé)伙(huǒ)企(qǐ)业(yè)（有(yǒu)限(xiàn)合(hé)伙(huǒ)）、成(chéng)都(dōu)钟(zhōng)期(qī)科(kē)技(jì)合(hé)伙(huǒ)企(qǐ)业(yè)（有(yǒu)限(xiàn)合(hé)伙(huǒ)）、四(sì)川(chuān)省(shěng)机(jī)械(xiè)研(yán)究(jiū)设(shè)计(jì)院(yuàn)（集团(tuán)）有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)、成(chéng)都(dōu)川(chuān)哈(hā)工(gōng)机(jī)器(qì)人(rén)及(jí)智(zhì)能(néng)装(zhuāng)备(bèi)产(chǎn)业(yè)技(jì)术(shù)研(yán)究(jiū)院(yuàn)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)分(fēn)别(bié)持(chí)股(gǔ)40%、35%、15%、10%。

关于成都华微

成都华微（688709.SH）是一家成立于2000年的高科技企业，总部位于成都高新区，专注于特种集成电路的研发、设计、测试与销售。公司以特种集成电路为核心业务，覆盖数字及模拟集成电路两大领域，主要服务于航空航天、汽车电子、工业控制等高可靠性需求场景，提供信号处理与控制系统的整体解决方案。

其核心产品线包括数字集成电路中的可编程逻辑器件（CPLD/FPGA）、存储芯片、微控制器（MCU，以低功耗、高性能为发展方向的32位产品），以及模拟集成电路中的数据转换器（ADC/DAC）、总线接口、电源管理等。同时，公司在RISC-V领域也有布局，自主研发(fā)32位(wèi)至(zhì)64位(wèi)RISC内(nèi)核(hé)SoC芯(xīn)片(piàn)，并(bìng)作(zuò)为(wèi)RISC-V中(zhōng)国(guó)产(chǎn)业(yè)联(lián)盟(méng)成(chéng)员(yuán)，推(tuī)动(dòng)技(jì)术(shù)合(hé)作(zuò)与(yǔ)场(chǎng)景(jǐng)拓(tà)展(zhǎn)。

然(rán)而(ér)，2024年(nián)公(gōng)司(sī)财(cái)务(wu)数(shù)据(jù)显(xiǎn)示(shì)，营(yíng)收(shōu)与(yǔ)利(lì)润(rùn)大(dà)幅(fú)下(xià)滑(huá)，营(yíng)业(yè)总(zǒng)收(shōu)入(rù)6.04亿(yì)元(yuán)，同(tóng)比(bǐ)下(xià)降(jiàng)34.79%；归(guī)母(mǔ)净(jìng)利(lì)润(rùn)1.21亿(yì)元(yuán)，同(tóng)比(bǐ)下(xià)降(jiàng)60.98%，主要(yào)受(shòu)行(xíng)业(yè)环(huán)境(jìng)影(yǐng)响(xiǎng)，客(kè)户(hù)项(xiàng)目(mù)验(yàn)收(shōu)延(yán)迟(chí)、订(dìng)单(dān)放(fàng)缓(huǎn)导(dǎo)致(zhì)收(shōu)入(rù)确(què)认(rèn)减(jiǎn)少(shǎo)，扣(kòu)非(fēi)净(jìng)利(lì)润(rùn)下(xià)降(jiàng)71.19%，反(fǎn)映(yìng)主营(yíng)业(yè)务(wu)的(de)盈(yíng)利(lì)能(néng)力(lì)承(chéng)压(yā)。

成(chéng)都(dōu)华(huá)微(wēi)虽(suī)未(wèi)直(zhí)接(jiē)生(shēng)产(chǎn)传(chuán)感(gǎn)器(qì)硬(yìng)件(jiàn)，但(dàn)其(qí)集成(chéng)电(diàn)路产(chǎn)品(pǐn)为(wèi)传(chuán)感(gǎn)器(qì)系(xì)统(tǒng)的(de)核(hé)心(xīn)组(zǔ)件(jiàn)提(tí)供(gōng)了(le)关键技(jì)术(shù)支(zhī)持(chí)，尤(yóu)其(qí)在(zài)高(gāo)速(sù)、高(gāo)精(jīng)度(dù)信(xìn)号(hào)处(chù)理(lǐ)领(lǐng)域具(jù)备(bèi)竞(jìng)争(zhēng)力(lì)。

人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)“双(shuāng)脑(nǎo)”并(bìng)进(jìn)

资本抢滩千亿级蓝海

机器人的“大脑”是具身智能的核心，主要负责环境感知、决策规划与人机交互。其核心技术依赖于人工智能大模型，特别是基于多模态数据的深度学习模型，能够整合来自视觉、听觉、触觉等传感器的信息，从而实现复杂任务的自主决策。而机器人的“小脑”则专注于运动控制与本体协调，通过高精度算法库和网络化控制系统，确保机器人在复杂环境中能够灵活运动。其技术特点包括仿生运动学、实时反馈控制以及抗干扰能力的优化。

2024年，全球人形机器人融资总额超过110亿元，其中中国占比显著。零次方机器人成功获得数千万元天使轮融资，而优必选、傅利叶等企业也在加速量产进程。

资本关注的焦点主要集中在具身智能、核心零部件（如高功率密度执行器、专用芯片）以及成本优化技术等方面。

与此同时，中国工信部已明确提出，到2025年将突破人形机器人的“大脑、小脑”等关键技术，并计划培育2-3家全球生态型企业，同时建立产业集聚区。此外，北京市科委也启动了为期三年的培育计划，旨在2027年前突破百余项关键技术，形成千亿级产业集群。

当然也存在一些挑战，比如在数据与算法方面，高质量多模态数据采集面临困难，且底层算法尚未统一。同时，硬件限制也是一个问题，包括执行器寿命、减速器精度和电池续航等问题仍需技术突破。

特斯拉Optimus虽然已将售价降至2万美元，但要实现消费级普及还需进一步降低成本，目标售价1万美元以下，这需要(yào)通(tōng)过(guò)结(jié)构(gòu)优(yōu)化(huà)（例(lì)如(rú)简(jiǎn)化(huà)腿(tuǐ)部(bù)设(shè)计(jì)）和(hé)整(zhěng)合(hé)国(guó)产(chǎn)供(gōng)应(yīng)链(liàn)来(lái)实(shí)现(xiàn)。此(cǐ)外(wài)，人(rén)机(jī)协(xié)作(zuò)中(zhōng)的(de)隐(yǐn)私(sī)保(bǎo)护(hù)和(hé)伦(lún)理(lǐ)规(guī)范(fàn)也(yě)需(xū)要(yào)完(wán)善(shàn)，例(lì)如(rú)仿(fǎng)生(shēng)表(biǎo)情(qíng)机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)能(néng)引(yǐn)发(fā)的(de)情(qíng)感(gǎn)依(yī)赖(lài)问(wèn)题(tí)。

预(yù)计(jì)在(zài)短(duǎn)期(qī)内(nèi)（2025-2027年(nián)），人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)将(jiāng)在(zài)工(gōng)业(yè)场(chǎng)景(jǐng)实(shí)现(xiàn)规(guī)模(mó)化(huà)应(yīng)用(yòng)，并(bìng)在(zài)家(jiā)庭(tíng)服(fú)务(wu)领(lǐng)域进(jìn)行(xíng)试(shì)点(diǎn)落(luò)地(de)。长(zhǎng)期(qī)来(lái)看(kàn)（2030年(nián)以(yǐ)后(hòu)），全球(qiú)人形机器人市场规模有望达到380亿美元，人形机器人或将成为人们日常生活的一部分。