4 月 2 日消息，越疆机器人宣布升级推出新一代 CRAF 智能力控协作机器人。

　　该系列以自研智控算法为核心，一体化内嵌传感器，旨在提升机器人在精密装配、复杂打磨、焊接、医疗自动化等高端制造领域的柔顺性、安全性和智能力控能力。

　　据介绍，CRAF 系列采用一体化力控架构，采用出厂精密标定，无需二次调试，彻底解决传统外置传感器占用接口、维护复杂等痛点，支持“开箱即用”，显著降低部署门槛。

　　该系列机器人末端配备环形状态灯，实时显示运行状态，同时新增按压式拖拽按钮，松开即停，提升操作安全性。

　　此外，力控协作机器人通过“传感器-算法-结构一体化”设计，在柔顺性上实现医疗级微力交互，在精度上突破传统工艺极限，在安全上增强防护机制。

　　在柔顺性方面，CRAF 通过高精度力矩传感器并采用前馈补偿重力 / 摩擦力消除机械本体(tǐ)阻(zǔ)力(lì)，仅(jǐn)需(xū) 1-2N 启(qǐ)动(dòng)力(lì)即(jí)可(kě)实(shí)现(xiàn)“一(yī)指(zhǐ)操(cāo)作(zuò)”，甚(shén)至(zhì)可(kě)用(yòng)吸(xī)管(guǎn)完(wán)成(chéng)毫(háo)米(mǐ)级(jí)精(jīng)准(zhǔn)示(shì)教(jiào)（对(duì)点(diǎn)精(jīng)度(dù)达(dá) 0.1mm）；其(qí)“全法(fǎ)兰(lán)面(miàn)响(xiǎng)应(yīng)”设(shè)计(jì)支(zhī)持(chí)任(rèn)意(yì)方(fāng)向(xiàng)拖(tuō)拽(zhuāi)，而(ér)“方(fāng)向(xiàng)智(zhì)能(néng)锁(suǒ)定”功能允许自定义姿态或位置锁定，大幅降低非专业用户的操作难度。

　　CRAF 系列搭载自研 Dobot Force 力控引擎，在打磨、抛光等场景中可保持 ±3N 恒力精度，自动补偿工件误差与轨迹偏差，适应复杂曲面加工；其力觉反馈系统还能感知外部环境变化（如台面高度），实现自适应路径调整，减少传统编程工作量。

　　安全性能上，CRAF 具备 1N 级灵敏碰撞检测能力，可即时响应轻微外力并(bìng)停(tíng)止(zhǐ)运(yùn)动(dòng)，同(tóng)时(shí)本体抗冲击强度达 2000N，兼顾灵敏防护与异常冲击应对能力。

　　从官方获悉，目前越疆 CRAF 系列提供 5kg、10kg、20kg 三种(zhǒng)负(fù)载(zài)规(guī)格(gé)，适(shì)配(pèi)不(bù)同(tóng)行业需求。