2月26日，专注于机器人灵巧手研发的创业公司源升智能机器人（深圳）有限公司（即“源升智能”）宣布，已完成数千万元天使轮融资，本轮融资由深创投领投，昆仲资本和中科创星跟投，浪潮资本担任本轮融资独家财务顾问。融资将主要用于加速核心产品研发，包括新一代机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的开发与优化。

源升智能成立于2024年12月，创始人杨(yáng)思(sī)成(chéng)毕(bì)业(yè)于(yú)清(qīng)华(huá)大(dà)学(xué)，先(xiān)后(hòu)在(zài)华(huá)为(wèi)和(hé)腾(téng)讯(xùn)任(rèn)职(zhí)，是(shì)最(zuì)早(zǎo)一(yī)批(pī)加(jiā)入(rù)腾(téng)讯(xùn)Robotics X实(shí)验(yàn)室(shì)的(de)核(hé)心(xīn)成(chéng)员(yuán)，拥(yōng)有(yǒu)丰(fēng)富(fù)的(de)技(jì)术(shù)研(yán)发(fā)和(hé)规(guī)模(mó)量(liàng)产(chǎn)经(jīng)验(yàn)，申(shēn)请(qǐng)发(fā)明(míng)专(zhuān)利(lì)60余(yú)项(xiàng)。在(zài)腾(téng)讯(xùn)Robotics X实(shí)验(yàn)室(shì)期(qī)间(jiān)，杨(yáng)思(sī)成(chéng)担(dān)任(rèn)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)项(xiàng)目总负责人，主导了总体方案设计与关键技术的实现。

联合创始人李望维博士毕业于新加坡国立大学，拥有超过十年的触觉传感器研发经验，是腾讯Robotics X实验室前触觉感知系统总负责人，曾在Science Robotics等顶刊顶会上发表论文30余篇。

人形机器人的“手”是其与人类交互、完成复杂任务的关键部位，它赋予了机器人操作、抓取、感知物体的能力，是机器人实现复杂任务的关键所在。

然而，灵巧手的研发难度极高，这主要体现在其复杂的技术要求和精密的制造工艺上。

人类的手具备(bèi)22个(gè)活(huó)动自由度，但重量仅为人体重量约1/150，运动功能占全身运动功能的54%。在机器人的灵巧手系统上，需要靠驱动系统、传动系统、传感器系统和控制系统等多个关键部分的相互配合来实现这些功能。但目前，行业的技术水平仍难以实现与人类手部相媲美的灵活性和精细化操作能力。不少业内人士的共识是，人形机器人的两大瓶颈，一个(gè)是(shì)手(shǒu)，一(yī)个(gè)是(shì)脑(nǎo)。